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根据《仲裁法》的规定，下列表述中，正确的有()。
A.仲裁实行自愿原则
B.仲裁一律公开进行
C.仲裁不实行级别管辖和地域管辖
D.当事人不服仲裁裁决可以向人民法院起诉

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！