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下列关于合同成立的表述，错误的是()

A、实践合同以实际交付标的物为成立要件

B、诺成合同以双方当事人在合同上签字或盖章为成立要件

C、诺成合同只需当事人意思表示一致即成立

D、要式合同以履行了相应的形式或程序式为成立要件