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下列关于采用PLC进行位置控制的叙述中，正确的是()。
A．PLC的位置控制模块只能驱动步进电动机
B．PLC的位置控制模块只能进行单轴控制
C．PLC的位置控制模块只能进行恒速控制
D．可采用PLC语言进行位置运动编程

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！