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多微处理器结构的CNC装置的基本功能模块包括()。
A．CNC译码模块
B．存储器模块
C．CNC管理模块
D．CNC插补模块
E．指令、数据的输入输出及显示模块

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！