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王某潜入某工厂仓库盗窃，将仓库货物(价值2万元)扔到院墙外，准备一会儿翻墙出去再捡，偶然经过此处的刘某发现该货物无人看管，遂将其拿走，据为已有。 10分钟后，王某来到院墙外，发现货物已无踪影。对于王某、刘某行为定性，下列哪一选项是正确的？()
A.王某成立盗窃罪(未遂)，刘某成立盗窃罪(既遂)
B.王某和刘某成立盗窃罪共犯(既遂)
C.王某成立盗窃罪(既遂)，刘某成立侵占罪
D.王某成立盗窃罪(未遂)，刘某成立侵占罪

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！