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当事人双方达成仲裁协议，一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，对方应诉的，人民法院应该()。
A．驳回起诉
B．宣告仲裁协议无效
C．继续审
D．与仲裁机构协商以决定是否继续审理

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！