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根据《仲裁法》和《民事诉讼法》的规定，下列各项中，正确的是()。
A．仲裁必须由双方当事人自愿达成仲裁协议方可进行，而诉讼只要有一方当事人起诉即可进行
B．仲裁实行一裁终局制度，而诉讼实行两审终审制度
C．仲裁不公开进行，诉讼一般公开进行
D．仲裁不实行回避制度，诉讼实行回避制度