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泰罗的科学管理原理的主要思想是()。
A.由人工自己挑选工作，自我训练
B.用经验的方法确定工作定额
C.培养工人与管理者之间的合作精神
D.通过科学的方法挑选和训练工人
E.在工人与管理者之间进行明确的分工

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！