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根据《民事诉讼法)的规定，执行程序发生的必备条件是()。
A．向法院递交作为执行根据的和解书
B．作为执行根据的法律文书已经发生法律效力
C．负有义务的一方当事人故意拖延、逃避或者拒绝履行义务
D．执行根据必须是人民法院制作的法律文书
E．执行根据是双方当事人签订的合同

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