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依据刑事诉讼法的规定，各族公民民有权使用本民族语言文字进行诉讼，对这一原则的理解不正确的是()。
A.各民族公民都有用本民族语言文字进行刑事诉讼的权力
B.公检法机关有义务指派或者聘请翻译人员不通晓当地语言文字的诉讼参与人翻译
C.当事人不承担翻译费用
D.应当用少数民族语言进行侦查、起诉和审判