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将这些制度，这些发明与发现综合起来，加以比较，就可以看出人类出于同源，在同一发展阶段中人类有类似的需要，并且可以看成在相似的社会条件中人类有同样的心理作用。
这句话的意思是：
A.人类出于同一祖先，因此有同样的需要和心理
B.同一种族的成员在同样的发展阶段中有相同或类似的需要和心理
C.人类所有种族在相似条件下，其需要和心理是相同或类似的
D.在社会条件不尽相同的条件下，人类的心理作用仍然可能是一致的，而具体的需要在相同条件下只能是近似的
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！