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上世纪90年代，由于法律法规不健全，城市建设发展存在一些不规范的地方，城市房屋拆迁产生的纠纷时引发社会矛盾的重要因素。行政调解通过调查了解纠纷形成原因，对当事人进行引导，积极组织调解。按照尊重事实、尊重历史的原则，从立足于化解矛盾、解决问题的角度出发，很好的解决城市建设中的历史遗留问题，促进社会和谐。行政调解应该遵循的原则有：()
A、自愿原则
B、公正原则
C、合法原则
D、及时原则