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下列有关行政许可的表述， 错误的是()。
A.行政许可是应申请的行政行为
B.行政许可是双方行政行为
C.行政许可的有关规定应当公开
D.行政许可必须有明确的法律依据
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！