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小星判断道德问题时，不仅能依据规则，而且能处于同情和关心做出判断。根据皮亚杰道德认知发展理论，小星的道德认知发展处于()
A.自我中心阶段
B.权威阶段
C.可逆阶段
D.公正阶段
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！