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我国法律制定的基本原则是：()。
A．实事求是，一切从实际出发
B．坚持原则性和灵活性相结合
C．维护法律的公平性．合理性
D．汲取和借鉴我国历史上的和外国的立法经验
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！