问题详情

运动正问题是实现如下变换()。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！