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控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点可以实现控制点不变动作。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
E.用户坐标系
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！