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无业人员刘某，在马路上抢劫并致人重伤，被巡警当场抓获。由于该案是被公安人员当场发现，而且事实清楚，因而在本案的诉讼程序中______。
A．公安机关的侦查人员在预审时可以称刘某为罪犯
B．人民检察院的检察人员在审查起诉时可以称刘某为罪犯
C．人民法院的审判人员在开庭审理本案时可以称刘某为罪犯
D．公安司法机关可以称在监狱服刑的刘某为罪犯
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！