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下列关于权利和义务的说法正确的是：
A.权利总是与利益紧密联系，正是基于自利即通过法律来保护本人利益的动机才形成法律
B.没有对应义务存在的权利根本无法实现，所以不是真正的权利
C.守法行为是围绕义务而展开的
D.行使法律权利要严格依据法律规定，故权利的行使排斥行为人的自主性