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下列关于证人及证人证言的表述，哪一项是错误的？
A．凡是了解案件情况的人都有义务出庭作证
B．当事人申请证人出庭作证应当经人民法院许可
C．与当事人一方有亲戚关系的人不能作为证人
D．无诉讼行为能力的人在一定情况下可以作为证人
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！