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海上一般采用自动操舵控制航向，其中()是根据定位信息测定航迹偏离程度，通过计算确定出最有效舵角与舵角执行时间，使船舶能最快、最省燃料地回到设定航线上来。
A.航迹保持系统
B.航向保持系统
C.航程保持系统
D.航道保持系统
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！