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下列关于力学知识的表述中，不正确的一项是()。
A．牛顿第一定律是不能通过实验直接得出的
B．力是产生并维持物体运动的原因
C．惯性与物体是否受力，是否运动，运动如何改变都无关
D．相互作用力与平衡力是两个不同的概念
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！