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下列情形中，应认定期货经纪合同无效的是()。
A.期货经纪合同约定的手续费低于经营成本
B.期货公司与客户签订合同后，未及时向中国期货业协会备案
C.期货经纪合同的格式不符合中国期货业协会的要求
D.未取得金融期货业务资格的期货公司从事金融期货业务
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！