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养老保险是世界各国较普遍实行的一种社会保障制度，各国养老保险所遵循的原则大体是一致的，主要原则有()。
A．保障基本生活
B．公平与效率相结合
C．权利与义务相对应
D．管理服务社会化
E．分享社会经济发展成果

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！