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机床主机的机械结构具有()特点。
A.高刚度和高抗振性
B.小的机床热变形
C.高效率、无间隙、低摩擦传动
D.简化的机械传动机构
E.采用步进电动机作为驱动元件

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！