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根据合同法律制度的规定，下列情形中，要约失效的有()。
A.撤销要约的通知在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人
B.撤回要约的通知与要约同时到达受要约人
C.同意要约的通知到达要约人
D.受要约人对要约的内容作出实质性变更