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控制系统的功能是控制工业机器人按要求动作,它可分为()。
A．开环控制系统
B．闭环控制系统
C．半开半闭控制系统
D．数字控制系统
E．微机控制系统

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！