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步进电动机的特点是()。
A．电动机的转速正比于脉冲频率
B．电动机的角位移正比于脉冲数
C．电动机转一圈的积累误差很小
D．控制性能好
E．电动机绕组供电电源为直流电源

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！