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社会工作者介入某老城区处理拆迁改造问题，拟运用社会策划模式设计社区发展计划。为此，社会工作者深入社区了解各方对该计划的期望和要求。社会工作者这样做的目的是（）

A．明确机构的使命和目标

B．分析环境和形势

C．客观认识自己的能力

D．界定和分析问题