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马先生今年72岁，退休之后一直苦叹自己虚度一生，毫无成就，想重新开始又力不从心。根据埃里克森的心理社会发展理论，马先生处在成年晚(老年)期的自我整合与（）的冲突中。

A．悔恨

B．痛苦

C．愤怒

D．绝望