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马克思认为人类社会自有文明史以来有()三个阶段。

A、人与自然的关系、人与物的关系、人与社会的关系

B、人与天的关系、人与物的关系、人与人的关系

C、人与自然的关系、人与世界的关系、人与人的关系

D、人与自然的关系、人与物的关系、人与人的关系