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要求一个人在单独活动、无人监督时，也能坚持自己的道德信念，自觉地按照一定的道德原则和道德规范去行动，而不做任何不道德的事。这种使道德修养达到最高境界的途径和方法是()

A．“他律”

B．“自律”

C．“自省”

D．“慎独”

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！