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某汽车齿轮选用20CrMnTi材料制作，其工艺路线如下：

  下料→锻造→正火①→切削加工→渗碳②、淬火③、低温回火④→喷丸+磨削加工。

  请分别说明上述①、②、③和④四项热处理工艺的目的及齿轮使用状态下的组织和性能。