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汽车司机A驾驶一旅游车从泰山大路下山，客车后轮刹车失灵，两面皆是山沟，随时可能翻车，A为了避免事故发生，向迎面而来的大卡车撞去，客车停住，但卡车司机被撞死，两车发动机报废。A的行为属于()。

A.紧急避险

B.正当防卫

C.避险过当

D.防卫过当

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！