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紧急避险成立的合法性条件是()。

A.必须是合法利益受到危险的威胁

B.危险即将来临

C.避险行为必须经过慎重的考虑而后实施

D.只要能避免危险不惜造成任何损害

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！