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以下关于ICMP差错控制的描述，错误的是（）。

A．ICMP差错报告都是采用路由器到源主机的模式

B．ICMP差错报告非常安全，不可能丢失

C．ICMP差错报告包括目的地不可达报告、超时报告和参数出错报告

D．ICMP是伴随着抛弃出错IP数据报而产生的

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！