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下列关于知觉与感觉的关系表述正确的是()

A. 感觉是事物作用于感官所产生的，知觉是个体内生的

B. 知觉不需具体客观对象，而需借助过去经验与知识

C. 知觉以感觉为基础，是对感觉的整合

D. 知觉是个体先天性的不需要在实践中逐渐发展