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汉代政论家王充在《论衡》中说“知屋漏者在宇下，知政失者在草野，知经误者在诸子”这句话蕴含的哲理是：

A.人的经验是判断是非得失的根本尺度

B.直接经验比间接经验更重要

C.感性认识高于理性认识

D.人民群众的直接经验即实践是认识的重要基础

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！