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A.坚持对待马克思主义的科学态度

B.从当时当地的历史条件出发，坚持“走自己的路”

C.充分吸收人类一切文明成果

D.从不同国家的丰富实践中总结出一条共同的道路和模式

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！