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脉冲增量插补法适用于(  )。

  A．以步进电动机作为驱动元件的开环数控系统

  B．以直流伺服电动机作为驱动元件的闭环数控系统

  C．以交流伺服电动机作为驱动元件的闭环数控系统

  D．以直流伺服或交流伺服电动机作为驱动元件的闭环数控系统