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关于自主神经系统，下列叙述正确的是（）。

A.高级中枢在大脑和小脑

B.交感神经纤维发自T1~T2脊髓侧角

C.由交感和副交感神经系统构成

D.由中枢神经和外周神经系统构成

E.自主神经系统控制着机体内的随意运动

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！