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以下描述哪一项是错误的()

A.开放的运动链的终末端在空间可以自由活动;

B.闭合运动链的终末端连接成环状和闭合;

C.三个自由度是指可以屈—伸，展—收以及横向旋转;

D.一个自由度是指只有一个运动轴，能进行任意空间的运动