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用华中世纪星系统的指令编程，程序段G02X_Y_I_J_中的G02表示()，I和J表示()。

A.顺时针插补，圆心相对起点的位置

B.逆时针插补，圆心的绝对位置

C.顺时针插补，圆心相对圆心的位置

D.逆时针插补，起点相对圆心的位置