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关于小脑对随意运动的调节功能，错误的是()。

A.通过小脑脊髓束对运动进行调节

B.接受脊髓小脑束的本体感觉传入

C.脊髓小脑主要调节肌紧张

D.前庭小脑参与维持身体的平衡

E.皮层小脑参与运动计划的形成和运动程序的编制