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人机系统主要可分机械化、半机械化控制的人机系统和全自动化控制的人机系统。在前者中，系统的安全性主要取决于()。

A．人机功能分配的合理性

B．机器的本质安全性

C．机器的冗余系统可靠性

D．人操作行为可靠性

E．人处于低负荷时应急反应能力

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！