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可持续发展的城市轨道交通是建立在()的理念基础之上，以可持续发展的观念分析、解决城市轨道交通中的各种问题，建立既有利于城市的交通发展需要，又同时保证环境、资源的保护和子孙后代发展的轨道交通发展模式。

A、三个代表

B、科学发展

C、和谐

D、可持续发展