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关于刚体的转动惯量，下列哪个是正确的？

A.转动惯量与转速有关

B.转动惯量与刚体的质量及分布有关

C.转动惯量与转轴的位置无关

D.转动惯量与转动的角速度有关

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！