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国家安全生产应急救援指挥中心和省级安全生产应急救援指挥中心应（）组织联合演习，演习结束后应提交书面总结报告。

A.两年至少一次

B.每年至少一次

C.每年至少两次

D.依据实际需要不定期

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！