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设随机变量X1，X2，X3相互独立，其中X1服从[0，1]上的均匀分布，X2服从正态分布N(0，22)，X3服从参数为λ=3的泊松分布，求E[(X12X2+3X3)2]。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！