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关于犯罪过失，下列说法正确的是()。

A、疏忽大意的过失是一种无认识的过失B、疏忽大意的过失是一种有认识的过失

C、过于自信的过失一种有认识的过失

D、过于自信的过失是一种无认识的过失

E、疏忽大意和过于自信的过失都是一种有认识的过失